装甲车：设有乘载室的一种轻型装甲车辆。主要用于输送兵员，也可用于战斗。有履带式和轮式两种，大多数为水陆两用。由装甲车体、武器、通信设备、观察瞄准装置和推进系统等组成。动力装置位于车的前部。车后部为乘载室，其两侧和后部均有射击孔。车上武器有机枪、小口径机关炮。主要用于战场上输送步兵，也可运输作战物资和器材，必要时还可用于战斗或实施侦察。利用装甲输送车底盘可改装成装甲指挥车、装甲侦察车、装甲通信车、装甲抢救车、装甲救护车、装甲供弹车、和坦克架桥车、坦克保养工程车、坦克修理工程车、坦克运输车等多种变型装甲车。

　　步兵战车：专门用于步兵机动和作战的装甲战斗车辆。其重要任务是协同坦克作战，消灭地方轻型装甲战斗车辆、火力支撑点、软目标以及各种反坦克武器，必要时还可用来对付敌坦克及低空飞行目标。通常分为履带式步兵战车和轮式步兵战车。步兵战车体积小，重量轻，通常战斗全重12-28吨，乘员2-3人，载员6-10人。车内布置与坦克不同，车前部装有发动机和传动装置，驾驶员位置紧靠其旁。士兵可在车内通过观察窗及射击孔向外进行射击。车后有门，士兵可随时迅速下车作战。步兵战车在野战行驶时速度与坦克差不多，在公路上行驶比坦克速度快，最大时速70-80千米。多数步兵战车为水陆两用，水上时速6-8千米。步兵战车的装甲厚度为10-15毫米，比坦克薄，但比装甲输送车厚，其炮塔正面能防20毫米或25毫米炮弹，车体能防机枪弹或炮弹片。步兵战车的火力比装甲输送车强，有机关炮1门，用于杀伤地面目标及对于低空目标。有的步兵战车还装有反坦克导弹发射架并携带数枚导弹，或配备机枪等。

　　俄罗斯装甲车辆共3．7万辆，其中包括可发射炮射飞弹的BMP-3在内的步兵战斗车和伞兵战车约1．9万辆。

　　口径在20毫米以上，以火药为能源发射弹丸的身管射击武器。

　　火炮种类繁多且有许多分类：按用途分有压制火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空机关炮、舰炮和海岸炮等；按弹道特性分有加农炮、榴弹炮和迫击炮；按运动方式分有自行火炮、牵引火炮和便携式火炮等。此外，还有按炮膛构造、火炮射程等进行的分类。

　　火炮构造通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身包括身管、炮尾、炮闩等。身管用来赋予弹丸初速和飞行方向；炮尾用来装填炮弹；炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等组成。反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位；方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位；方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低；瞄准装置由瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击；大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。

　　俄陆军共有火炮约2．2万门，另外约有2．1万门旧式火炮储备在乌拉尔以东地区，包括：（1）牵引式火炮约125万门。（2）自走式火炮约6，000门，包括2S1（2A31）122公厘榴弹炮2，600门、2S3（2A33）152公厘榴弹炮2000门、2S5（2A37）152公厘榴弹炮850门、2S19式（2A64）152公厘榴弹炮130门、2S7（2A44）203公厘榴弹炮240门。（3）加农迫炮和迫榴炮共700馀门。包括2S23（2A60）120公厘自行迫榴炮（轮式，诺娜。CBK）和2S3l式120公厘自走迫榴炮（履带式，属诺娜系列），数量不详。（4）迫炮约2，000门。（5）多管火箭炮约4500门，包括BM-21式122公厘火箭炮3，000门、BM－22式220公厘火箭炮1250门和BM－30式300公厘火箭炮若干。（6）对地战术导战发射架约９００套，其中9K79战术飞弹600套，P－17飞云战役战术飞弹约300套。此外，俄陆军还装备有大量的反战车武器，包括反战车飞弹发射车和发射装置约6，354至6678套（件），其型号有9K8（AT－2）车载反战车飞弹系统、9Kll（AT－3）车载反战车飞弹系统、9Kll3（AT－5）自走反战车飞弹系统、9K114（AT－6）自走反战车飞弹系统以及反战车炮约2430至3，402门。

　　火箭炮是炮兵装备的火箭发射装置，由于通常为多发联装，又称为多管火箭炮。火箭炮的主要作用是引燃火箭弹的点火具和赋予火箭弹初始飞行方向。由于火箭靠本身发动机的推力飞行，火箭炮不需要有能够承受巨大膛压的笨重炮身和炮闩，也没有后坐装置。火箭炮能多发联射和发射弹径较大的火箭弹，它的发射速度快，火力猛，突袭性好，但射弹散布大，因而多用于对目标实施面积射打击。

　　世界上第一门现代火箭炮是1933年苏联研制成功的BM13型火箭炮。这种自行式火箭炮安装在载重汽车的底盘上，装有轨式定向器，可联装16枚132毫米尾翼火箭弹，最大射程约8500米，1939年正式装备苏军，1941年8月在斯摩棱斯克的奥尔沙地区首次实战应用。当时苏军的一个火箭炮连以一次齐射，摧毁了纳粹德国军队的铁路枢纽和大量军用列车。火箭炮齐射时，像火山喷发炽热岩浆，铺天盖地般倾泻在敌目标上，声似雷鸣虎啸，热若排山倒海之势。不仅消灭敌人大量有生力量和军事装备，而且给敌人精神上以巨大的震撼。以致德军士兵后来一听到这种炮声，就心胆俱裂。为了保密，当时苏军未给火箭炮定名，但在发射架上标有表示沃罗涅日“共产国际”兵工厂的“K”字。可能由于这个缘故，苏军战士便把这咱威力巨大的新式武器亲切地称之为“卡秋莎”。严格地说，“卡秋莎”是导轨火箭炮，而不是多管火箭炮。最早的具有炮管式发射装置的多管火箭炮，是德国于1941年正式装备部队的158.5毫米6管牵引式火箭炮和280/320毫米6牵引式火箭炮。

　　在第二次世界大战末期和战后，各国都非常重视火箭炮的发展与应用。进入20世纪70年代以后，火箭炮又有了新的进步，其性能和威力日益提高，已成为现代炮兵的重要组成部分。

　　为俄罗斯陆军威力最大的面压制兵器，在目前列装的BM－2l、BM－22和BM-30三种火箭炮中，後两种的最大射程分别34公里和70公里，BM－30更是当今世界上射程最远的火箭炮，且配用弹种多、威力大、精度高。BM－30配备杀伤集束子母弹头後，一门炮齐射共发射2880公斤弹药、864枚子弹，杀伤面积为67公顷；火箭弹采用弹头与发动机分离技术，尤其采用了简易惯性暨自动修正技术，散布精度达l／300xl／300。