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1613年1月，在缙绅会议上，贵族、商人、僧侣和哥萨克上层的代表推举罗斯托夫总主教菲拉列特的儿子米哈伊尔•费多罗维奇•罗曼诺夫（1596～1645）为沙皇，是为罗曼诺夫王朝之始。

1741年伊丽莎白•彼得罗夫娜继位，男嗣断绝。后由外戚当权，仍袭用罗曼诺夫王朝的室号。

1649年颁布法典，用法律形式确定农奴制。残酷镇压鲍洛特尼科夫起义、拉辛起义、普加乔夫起义。

1905年革命给沙皇制度以沉重打击。

1917年二月革命推翻了罗曼诺夫王朝。

1917年3月15日，末代沙皇尼古拉二世被迫退位，次年7月17日，他连同亲属在叶卡捷琳堡（今斯维尔德洛夫斯克）被处决。