装甲车：设有乘载室的一种轻型装甲车辆。主要用于输送兵员，也可用于战斗。有履带式和轮式两种，大多数为水陆两用。由装甲车体、武器、通信设备、观察瞄准装置和推进系统等组成。动力装置位于车的前部。车后部为乘载室，其两侧和后部均有射击孔。车上武器有机枪、小口径机关炮。主要用于战场上输送步兵，也可运输作战物资和器材，必要时还可用于战斗或实施侦察。利用装甲输送车底盘可改装成装甲指挥车、装甲侦察车、装甲通信车、装甲抢救车、装甲救护车、装甲供弹车、和坦克架桥车、坦克保养工程车、坦克修理工程车、坦克运输车等多种变型装甲车。

　　步兵战车：专门用于步兵机动和作战的装甲战斗车辆。其重要任务是协同坦克作战，消灭地方轻型装甲战斗车辆、火力支撑点、软目标以及各种反坦克武器，必要时还可用来对付敌坦克及低空飞行目标。通常分为履带式步兵战车和轮式步兵战车。步兵战车体积小，重量轻，通常战斗全重12-28吨，乘员2-3人，载员6-10人。车内布置与坦克不同，车前部装有发动机和传动装置，驾驶员位置紧靠其旁。士兵可在车内通过观察窗及射击孔向外进行射击。车后有门，士兵可随时迅速下车作战。步兵战车在野战行驶时速度与坦克差不多，在公路上行驶比坦克速度快，最大时速70-80千米。多数步兵战车为水陆两用，水上时速6-8千米。步兵战车的装甲厚度为10-15毫米，比坦克薄，但比装甲输送车厚，其炮塔正面能防20毫米或25毫米炮弹，车体能防机枪弹或炮弹片。步兵战车的火力比装甲输送车强，有机关炮1门，用于杀伤地面目标及对于低空目标。有的步兵战车还装有反坦克导弹发射架并携带数枚导弹，或配备机枪等。

　　俄罗斯装甲车辆共3．7万辆，其中包括可发射炮射飞弹的BMP-3在内的步兵战斗车和伞兵战车约1．9万辆。