车炮一体可自身机动行进的火炮。越野性能好，进出阵地快，由装甲防护，战场生存能力强，便于和坦克、步兵战车协同作战。
自行火炮主要由武器系统、车辆底盘和防护装甲组成。种类较多，有自行榴弹炮、自行迫击炮、自行反坦克炮、自行高射炮和自行火箭炮等。基本构造有武器系统、车辆底盘和防护装甲等。
自行火炮出现于第一次世界大战时期，后得到迅速发展。现代自行火炮大多装有自动瞄准装置和射击指挥系统，有的自行榴弹炮还配有专门的弹药支援车。