采用BMP-3步兵战车底盘的2S31自行迫榴炮。

　　2S31“雏纳‘自动化自行迫榴炮。该炮1997年列装，系统采用全封闭炮塔、BMP-3履带式步兵战车改进型底盘，外形低矮的新型炮塔可进行360度回转。车内空间大，可容纳更多的弹药和安装各种先进设备，武器系统战斗全重19.5吨，最大公路行驶速度70千米／小时，最大行程600千米，水上最大航速15千米／小时。火炮还装配有先进的车载计算机火控系统、车载自动测量与定位定向导航系统、激光测距机、昼／夜光学瞄准监视和目标指示系统等。该火炮配用新设计的2A80式120毫米低膛压薄壁线膛单管炮，身管长度比2S23迫榴炮明显增长，杀伤爆破榴弹射程可达1 3千米，新的自动化装填系统可使火炮射速达到8～10发，分钟，弹药基数为70发(包括10发。捕鲸者”制导炮弹)，携弹量30发，可发射包括子母弹在内的多种弹药。发射新型120毫米榴弹的最大射程为18千米，发射破甲弹的有效射程为40～800米.破甲弹的破甲厚度达到600毫米