发展过程：

　　该炮是前苏联60年代初期研制装备高炮。主要装备前苏军摩托化步兵团和坦克团，主要用于野战防空作战。

性能特点：

　　①配用了“炮盘”炮瞄雷达与火炮稳定装置，可在行进间射击。

　　②重量轻，机动性好，能协同坦克与机械化步兵部队作战。

　　③稳定性好，射击精度高，火力密度大。

　　④具有三防作战能力。

　　⑤口径小，弹丸威力较弱；系统雷达不能边跟踪边搜索，对付超低空快速目标有一定困难；反应时间较长，对付多批多架次目标的能力较差。

基本数据：

　　口径：23毫米

　　　　最大初速：970米／秒

　　　　有效射程：2500米

　　　　最大射高：5100米

　　　　理论射速：3400发／分

　　　　高低射界：－4～＋85度

　　　　高低瞄准速度：60度／秒

　　　　管数：4

　　　　最大射程：7000米

　　　　直射距离：900米

　　　　有效射高：1500米

　　　　实际射速：4×200发／分

　　　　方向射界：360度

　　　　系统反应时间：14秒

　　　　战斗全重：19吨

　　　　最大时速：44千米／小时

　　　　最大行程：260千米

　　　　涉水深：1070毫米

　　　　爬侧倾坡度：30％

　　　　越壕宽：2800毫米

　　　　携弹量：2000发

　　　　配用弹种：杀伤爆破燃烧弹和曳光穿甲燃烧弹

　　　　毁歼概率：停止间33％；行进间28％

　　　　行军战斗转换时间：5秒

　　　　单位功率：4.7千瓦／吨

　　　　长：6540毫米

　　　　高（不含雷达）：2250毫米

　　　　履带中心距：2670毫米

　　　　履带着地长：3800毫米

　　　　爬坡度：60％

　　　　通过垂直障碍高：1100毫米

　　　　装甲厚度：10～15毫米

　　　　乘员：4名

作战应用:

　　1973年第四次中东战争中，由该炮击毁的以色列飞机占以方飞机损失总数的三分之一。

　　1991年海湾战争中伊拉克军队曾使用该炮。

识别特征:

　　①四管23毫米身管们于炮塔前部，炮塔位于PT－76两栖坦克底盘中部，炮塔扁平，后上方有直径1米的圆形天线，平时可折叠在炮塔后部降低空运时车体的高度。炮口装有消焰器，身管上装有阻震箍。上下身管各有耳轴，两耳轴分别与上下身管的摇架臂与拉杆组成平行四边形。

　　②行动部分有6对负重轮，诱导轮在前，主动轮在后，无托带轮，负重轮盘面外凸，呈花瓣状。