苏联的BMP（ВМП）型步兵战车有BMP-1、BMP-2、BMP-3等三种车型。底盘相似，但是炮塔和武备迥异。该车由库尔干机械厂生产，于1966年装备苏军，除此之外还在原华约各国、朝鲜、古巴、印度、埃及、伊拉克、伊朗等国服役。我国研制的WZ501（86式步兵战车）就是仿自BMP-1型。BMP系列可以算是世界上最早装备部队、装备数量最多（30000余辆）的履带式步兵战车。最新的BMP-3型于80年代开始研制，1990年首次露面。该车吸取了阿富汗战争中的经验和教训，大力增强了火力和防护力。因为装备了100毫米的滑膛炮、1门30毫米机关炮、5挺机枪，综合火力比BMP-1和BMP-2加在一起还要强，成为世界上火力最强大的步兵战车。BMP-3的或控系统是稳象式，火炮和激光制导导弹共用一具瞄准镜。系统包括车长瞄准具、炮长瞄准具、火炮稳定器、弹道计算机、激光测距仪和各种传感器。微光夜视仪距离800米。