UR-1是俄罗斯的多用途无人驾驶飞机(编号尚未被证实)。在70年代末期被发现，当时它作为载有AA-9空对空导弹的米格-25截击机的最新型别的靶机使用。用UR-1在低空和在21340米的高空作为米格-25的靶机进行打靶试验都很成功。UR-1被图-16带到空中进行发射，在高度2000～3000米飞行，用以模仿25米2的靶标。UR-1最高可以飞到40000米。据说现在UR-1已经发展得比较成熟，可以装遥控电视摄像机执行侦察任务，或装电子设备执行电子战任务。UR-1的总体布局很象美国在越南战争中用DC-130进行空中发射的AQM-35“火蜂”无人驾驶侦察机。