米-10/米-10K是前苏联米里设计局研制的重型起重直升机，由米-6发展而来，北大西洋公约组织给予绰号为“哈克”(Harke)。米-10有两种型别：“哈克”A(米-10或V-10)和“哈克”B(米-10K)。
米-10“哈克”A1958年2月开始研制，1960年首架原型机开始试飞，1961年第二架原型机在土希诺机场举行的航空节上首次公开展出。米-10和米-6在座舱窗口线上部几乎是相同的，但米-10机身的高度明显降低，尾梁下沉，使得变平的下表面一直延伸到尾部。米-10没有米-6那种固定短翼。
米-10与米-6之间可以互换的部件包括：动力装置、传动系统及其减速器、自动倾斜器、旋翼、尾桨、操纵系统和大部分设备等。在3000米高度和海平面标准大气+40℃条件下，发动机功率保持不变。用一台发动机可保持水平飞行。全部导航设备和自动驾驶仪均可全天候工作。
米-10采用了高的长行程四点式起落架，主轮距有6米多，满载时机身下表面离地高度达3.75米，因而可以使直升机滑行至所携带的货物上面，便于运送庞大的货物，如建筑物的预制件。机身下面可装轮式载货平台，平台由液压夹具固定，液压夹具可在座舱内或用手提控制台操纵。如不用载货平台，用液压夹具可起吊长20米，宽10米，高3.1米的货物。座舱内可装载附加货物或旅客。
闭路电视系统带有可从机身后部下面向前扫描和通过吊挂舱口向下扫描的摄像机，可用来观察货物和起落架，以便参考接地。
米-10K“哈克”B和米-10类似，1966年3月26日在莫斯科首次公开展出。该型在设计方面作了一些改进，降低了起落架的高度，尾梁更细。该型仅适于吊挂货物。
米-10K只有2名驾驶员操纵。前机身下面有一个吊舱，内设整套的飞行控制装置和面向后的座椅。悬停时由吊舱中的1名驾驶员操纵直升机，同时，对装载、卸载和起吊等视界不会受到限制。
米-10K的最大吊挂载荷初始时为11100千克，但预计采用Д-25BФ涡轮轴发动机后增加到约14000千克，Д-25BФ发动机的单台功率为4848千瓦(6590轴马力)。
据说米-10和米-10K大约共交付55呆，1971年曾暂时停产，1977年又恢复短期小批量生产。现在大多数米-10已逐渐被新研制的米-26重型运输直升机取代。
旋翼系统除旋翼轴向前倾斜45？@外，其它均与米-6的相同。
尾桨与米-6直升机的相同。尾斜梁起垂尾作用。平尾装在靠近尾斜梁处，安装角可调。
机身传统的全金属铆接半硬壳式结构。
着陆装置不可收放四点式长行程起落架，前、主起落架均为双机轮式。所有起落架均装有油-气减震器。主起落架支柱为套筒式，主机轮装有刹车装置，机轮尺寸1230×260毫米。前起落架为摇臂式可转向起落架，机轮尺寸为950×250毫米。所有起落架支柱都有整流罩，左前起落架整流罩上具有进入空勤人员舱门的跳板。这种起落架虽然很高，但仍能保证平衡着陆和以100公里/小时速度滑跑起飞。
动力装置两台4101千瓦(5576轴马力)Д25B型涡轮轴发动机，两台发动机并排安装在旋翼轴前，机身顶棚的上部。机身内部有一个内部燃油箱，机身两侧有两个外挂油箱，总载油量为9000升。必要时，可在座舱内附加两个辅助油箱。
发动机罩侧板打开时(用液压作动筒打开和关闭)可用作维护平台。
座舱驾驶舱可容纳正、副驾驶员。两侧凸出的窗口用于改善向下的视界。舱内有通风、加温装置和氧气设备。舱门在右侧紧接驾驶舱之后。座舱内沿侧壁设有28副可折叠座椅，可坐旅客或折起装货。货物借助于支架和承载能力为200千克的电动绞车经主起落架后部右侧的舱门装入座舱。除前述的载货平台外，米-10备有外部吊挂装置作为标准设备。外部吊挂装置可与由座舱内部的手提式控制台操纵的绞车一起使用。当直升机用于悬停救护或其它任务时，此绞车可经座舱地板舱口提起500千克货物。机载设备基本上与米-6直升机的相同。
外形尺寸
旋翼直径35米
尾桨直径6.3米
旋翼尾桨中心距21.24米
机长(旋翼和尾桨转动)41.89米
机身长度32.86米
机身下表面离地距离3.75米
机高7.8米
主轮距(减震支柱中心线间距)5米
前主轮距8.74米
载货平台
长×宽8.53米×3.54米
空勤人员舱门
高×宽1.35米×0.78米
离地高度3.91米
货舱门
高×宽1.56米×1.26米
离地高度1.82米
座舱地板的舱口直径1米
内部尺寸
座舱
长×宽×高14.04米×2.5米×1.68米
容积约60米3
面积
旋翼桨盘962.1米2
重量及载荷
空重24680千克
最大燃油重量(带转场油箱)8670千克
载货平台上的最大载重(包括平台)15000千克
最大吊挂载重8000千克
起飞重量(吊挂货物时)38000千克
最大起飞重量43700千克
最大桨盘载荷0.39千牛/米2(39.5公斤/米2)
性能数据
最大平飞速度(最大起飞重量)200公里/小时
巡航速度(空重)250公里/小时
实用升限3000米
航程(载货平台载重12000千克)250公里/小时
转场航程795公里
