苏-24是前苏联苏霍伊设计局设计的双座双发变后掠翼战斗轰炸机，北约组织给予它的绰号为“击剑手”(Fencer)。
苏-24是前苏联为了加强前线航空兵的对地攻击能力而研制的，也是二次大战后前苏联第一种专门为执行对地攻击任务而设计的战斗机。该机具有高速突防能力和全天候能力，可以携带制导和非制导武器对敌方500～1300公里纵深的目标实施遮断攻击，也可带小型核弹进行战术核轰炸。其续航时间长，航程远，加速性好，从松开刹车爬升到12200米高度只需1分30秒，高空性能好。
苏-24于1964年开始研制，1967年6月代号为T-6-1的原型机试飞。该机装三角翼，翼尖下垂。机身下装4个垂直向下喷射的火箭助推器，以改善起飞性能。1970年1月代号为T-6-2IG的变后掠翼原型机首次试飞。初始生产型编号为苏-19，于1974年进入服役，后改编号为苏-24。截止1992年，共生产了900多架苏-24，除装备独联体空军外，还出口伊拉克(24架，大部分于海湾战争中逃到了伊朗)、利比亚(15架)、叙利亚(订购了12架)。
苏-24有以下几种型别：
苏-19(“击剑手”A)装发动机的后机身为方形，只少量生产，主要用于试飞。
苏-24(“击剑手”B)第一种作战型，1976年开始服役，后机身两台发动机之间的底部蒙皮凹陷进去，减速伞舱加大。
苏-24(“击剑手”C)于1981年出现，重要的设备更换了，机头的多种探测装置代替了以前简单的空速管，在两侧翼根及尾翼的两侧有三角形的整流罩。
苏-24M(“击剑手”D)主要的攻击型，1977年首次试飞，1983年开始服役。估计用地形跟随雷达取代了早期的地形回避系统。增加了空中加油能力，在风挡前方中央装有可伸缩的受油探管。风挡前的机头部分加长了约0.75米，在雷达罩与座舱之间增加了电子设备舱，垂尾下部弦长增大，使前缘更弯曲。垂尾前缘增装了一个新天线。机翼的外翼翼刀加大，翼套下的挂架延长，可挂带几乎所有的前苏制标准战术空－地导弹和火箭巢。前起落架舱之后安装了带有激光照射/测距仪的新型电-光系统。机头有一根较长的空速管。出口型的编号为苏-24Mk。
苏-24MR(“击剑手”E)“击剑手”D派生出的侦察/电子战型。基本的探测设备挂于机腹挂架上，为长6米的圆形吊舱。另外可换挂长4米的吊舱，该吊舱侧面扁平，估计内装侧视雷达。机翼右外侧挂架带小型设备吊舱。机翼内侧挂架一般挂副油箱。保留了空中加油及携带空－地导弹的能力。机头罩缩短，在每侧发动机进气道的前段下方有“曲棍球棒”天线。1985年开始装备波罗的海舰队，取代图-16。
苏-24MP(“击剑手”F)侦察型，用于取代雅克-28“阴谋家”E。介电质机头罩不同于苏-24MR，机头底部增加了小整流罩。
苏-24的机身轮廓、进气道和垂直尾翼与苏-15有许多相同之处。整个外形与美国的变后掠翼战斗机F-111相似，采用两侧进气，座椅并排安装，发动机并排装在机身后部。
机翼悬臂式上单翼，变后掠翼的形状与米格-23的相似。机翼从翼根开始有下反角，机翼包括三角形的固定翼盒与活动翼段，活动翼的转轴点比苏-17/-20和“逆火”轰炸机的更靠近机身。外翼段为全金属结构，可掠动三个角度：16°、45°、68°。机翼有全翼展前缘缝翼及分两段的后缘双缝襟翼，襟翼的外侧是后退式副翼。襟翼前面是差动扰流板，低速时可控制横滚，着陆时可作升力阻尼板。
尾翼全动式平尾，两块平尾差动和对称活动可起副翼和升降舵的作用。当机翼后掠角变大时，飞机横滚靠差动平尾来控制；当机翼后掠角变小时，位于后缘襟翼前面的扰流板(也是减速板)与差动平尾一起控制飞机横滚。垂尾是苏霍伊设计局的典型形式，后掠角大，垂尾离地高度达5.50米，重尾边缘装有各种天线，底部与减速伞舱相连。
机身全金属半硬壳式结构，外形细长干净，用了一定数量的钛合金。机身两侧的进气道截面积较小，进气口处有向前延伸的附面层隔板和激波板。另外，进气道斜板可调节，进气口处有辅助进气门，低速飞行时打开。中机身下两侧有减速板。后机身的侧下方有一对腹鳍，用于保证航向稳定性。
起落架可收放前三点式，起落架均装双轮。前起落架向后收入机身，前轮有挡泥板，主起落架与米格-23类似，是新颖的八字形起落架，向前向内收起。起落架上有一个关节，收起时机轮能倾斜贴放在体积较小的起落架舱内。主起落架采用连杆式减震器，低压轮胎，能在一般的机场起落。
动力装置装两台P-29-300双转子加力涡喷发动机，11级压气机，2级涡轮，最大不加力推力81.34千牛(8300公斤)，最大加力推力122.5千牛(12500公斤)。全加力耗油率0.204千克/牛顿?小时(2公斤/公斤?小时)，额定状态耗油率0.085千克/牛顿?小时(0.83公斤/公斤?小时)。内部油箱装在发动机之前，内部燃油量约9000千克。带可伸缩的锥套软管系统，除可正常空中加油外，还可用作伙伴加油机。机身及翼套下挂架可带4个1250升副油箱。
座舱并列双座，两名飞行员均获得良好的前方视界。座舱宽1.65米，装K-36弹射座椅。舱盖从中间一分为二，均向后开启。弹射前先抛盖。
机载设备机头有大型雷达，前机身下方有激光测距/目标标识器。发动机进气道两侧及垂尾上有雷达告警接收机，中机身上方有导弹告警接收机。中机身及垂尾前缘下部还有热交换器的冲压进气口。该机还装有反辐射主动压制设备。
武器前机身下右侧装一门23毫米GSH-6-23M6管机炮，使用爆破、穿甲弹丸。另一侧装摄像设备。共有9个武器挂点：机身下5个，内翼翼套下2个，外翼下2个，采用复式挂架。总载弹量8000千克，可挂各种普通炸弹(从100～1000千克级)、凝固汽油弹、穿甲弹、高爆炸弹和子母弹等，也可带核武器。可携带的空－地导弹有AS-7、AS-9、AS-10、AS-11、AS-12、AS-13、AS-14、AS-17，还可带AA-8空－空导弹和23毫米机炮炮舱。
动力装置
两台LyulkaAL-21F-3A补燃涡轮喷气发动机,弹台推力24,690磅。
武器装备
一台GSh-6-2323mm六管机炮,九个外挂点17,637磅载弹量，包括空空导弹,激光制导炸弹,电视制导炸弹,机枪吊舱,核弹,火箭,和四个副油箱。
尺寸数据
翼展（后掠角69度）:10.36米/（后掠角16度）:17.63米
机长（包括空速管）:24.53米
机高:4.97米
重量
空载：19000公斤
正常起飞重量：36000公斤
最大起飞重量：39700公斤
内部燃油：10385公斤
有效载荷：8000公斤
性能数据
升限:17500米
最大速度（110米高空）：M2.18
海平面爬升率：180米/秒
作战半径：500-1050公里
起飞滑跑距离：1300米
着陆滑跑距离：950米
限制过载：+6.5g
