现代鱼雷具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点，可以说是 “水中导弹”。

　　鱼雷按携载平台和攻击对象分为反舰（舰舰、潜舰、空舰）鱼雷和反潜(舰潜、潜潜、空潜)鱼雷。

　　按雷体直径分为大型鱼雷（533～555毫米）、中型鱼雷（400～482毫米）和小型鱼雷(254～324毫米)。

　　按制导方式分为自控（程序控制）鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷。

　　按推进动力分为热动力(燃气、喷气)鱼雷、电动力鱼雷和火箭助飞鱼雷。按装药分为常规装药鱼雷和核装药鱼雷。

　　目前，世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数，只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国等廖廖几个。其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地位，而俄罗斯在与美国的激烈竞争中，其鱼雷发展独树一帜，是唯一可与美国分庭抗礼的鱼雷生产大户。重型鱼雷俄罗斯胜美一筹，轻型鱼雷美俄势均力敌，火箭助推鱼雷俄罗斯风头更劲。

　　水雷是布设在水中的一种爆炸性武器，它可由于舰船碰撞或进入其作用范围而起爆，用于毁伤敌方舰船或阻碍其活动。

　　水雷是最古老的水中兵器，它的故乡在中国。水雷最早是由中国人发明的。1558年明朝人唐顺之编纂的《武编》一中，详细记载了一种 “水底雷”的构造和布设方法，它用于打击当进的侵扰中国沿海的倭寇。这是最早的人工控制、机械击发的锚雷。1599年，中国的王鸣鹤发明以绳索为碰线的 “水底鸣雷”，1621年又其改进为触线漂雷，这是世界上最早的触发漂雷。

　　欧美18世纪开始实战使用水雷。第二次世界大战期间，各交战国除在第一和第二次世界大战中，水雷的使用达到高峰，各国共布设了110万枚水雷，炸沉艇船3700余艘。

　　水雷具有以下特点：一是破坏力大，雷体内装的炸药多，战斗威力大。二是隐蔽性好，特别是沉底雷布设在海底，难于发现和探测到。三是布设简便，海军的水面舰艇、潜艇和航空兵都可用来布放水雷；而且商船、渔轮在战时也可征用来布放水雷。水雷也有缺点：一是动作被动性，二是受海区水文条件影响大。

　　水雷种类很多，按水雷布设后在水中状态区分，有漂雷、锚雷、沉底雷三种。按水雷引爆方式区分，有有触发水雷，非触发水雷和控制水雷三种。按布雷工具不同，可分为舰布水雷、空投水雷和潜布水雷。

　　水雷武器造价低廉，被称为“穷国的武器”。