第二次世界大战时前苏联鱼雷快艇和潜艇的主要武器。它利用蒸汽瓦斯,推动主机,转动螺旋桨,使鱼雷在水中航行。鱼雷长度7.738米,直径533.4毫米,重量1850千克,速度50节时航程3900米,速度39.5节时航程8000米。装药量380千克,采用惯性撞发引信。