在前苏联的弹道导弹潜艇家族中，只有一型是常规动力的，即在50年代末发展的“高尔夫”级大型导弹潜艇，简称G级。&127;其动力装置包括 3台柴油机和 3台推进电机，采用三轴推进方式，使潜艇的水上航速为 16节，水下航速 17.6节，水面续航力可达 22700海里。

　　F级潜艇是前苏联在 50年代设计得较为成功的一级常规攻击潜艇，G级潜艇外形则很像是在 F级当中插进了一个导弹舱，舱内有3发只能在水面发射的 SS-N—4弹道导弹，因此 G级的排水量较之以前的常规潜艇大大增加，约为 300O吨(水下)，其中 G— Ⅰ型的艇长为98米，宽 8.5米，吃水 6.4米。

　　随着前苏联弹道导弹的不断改进，G&127;级潜艇也不断进行着“脱胎换骨”的改装。在1961年～ 1972年间，有 13艘 G—Ⅰ型换装了SS—N—5导弹，但数量仍为 3发，形成了 G—Ⅱ型潜艇 ；其后，&127;前苏联海军又将 1艘 G级潜艇加长 20米、使之能携载 6枚弹道导弹，&127;排水量也随之增至 3500吨；之后，又有1艘潜艇被加长改装了 6发更为先进的 SS—N—8导弹 ；最后，前苏联海军为试验更新型的潜射导弹，将 1艘 G级潜艇改装成试验艇，使其只携载已发现“台风”级弹道导弹核潜艇装备的SS-N—20导弹，即为 G— Ⅴ型。&127;在这所有的几种改型中，G—Ⅳ型的意义最为重大?amp;127;因为在此之前的型号都只能在水面发射导弹，G— Ⅳ型是为了水下发射导弹而进行改装设计的。

　　随着 G级潜艇的逐渐老化陈旧，先后有几艘 G级潜艇被拆掉导弹发射筒，改为执行指挥、控制巡航导弹以及进行通信任务的攻击型潜艇。