前苏联在 W级后，又发展了“罗米欧”级，即 R级常规攻击型潜艇。R级也属中型潜艇，水下排水量1800吨，艇长76.8米，&127;动力装置和 W级完全相同，由2台柴油机和2台主推进电机组成。由于在快速性研究方面取得的成果，R级潜艇在排水量比 W级增大450吨的情况下，却达到了与W级同样的水下航速(17节)，同时续航力达到1.6万海里，下潜深度300米。

　　R级潜艇的整体性能比W级先进，首先安装了柴油机通气管装置，取消了甲板火炮，并且增加了鱼雷发射管的数量，其中艏 533毫米鱼雷管 6具，艉 406毫米鱼雷管 2具，可发射14枚鱼雷。与此同时，还着重改进了艇上的电子设备，包括水声器材、导航设备等。 由于 R级更为先进，前苏联曾计划建造560艘，&127;后因为执行核潜艇发展计划，只于1958年～1962年建造了20艘。但R级和W级一样，也曾大量出口，并被别国仿制，有些潜艇至今仍在服役，不过已经过于老化，难以适应现代海战的需要，只能用作训练艇和预备役艇。