“探戈”级是前苏联在70年代发展的常规攻击型潜艇，简称T级。它与其前几级常规潜艇不同，能在水下发射弹道式反潜导弹，即火箭助飞鱼雷。这种反潜导弹类似美国当时装备的“沙布洛克”反潜导弹，从水下发射，出水后在空中飞行一段再入水攻击潜艇。但一开始其战斗部是深水炸弹，后来才改为鱼雷。T级潜艇装有8具533毫米鱼雷管，其中有6具是用来发射53型鱼雷的，另2具则是专门发射SS—N—14&127;或SS—N—15反潜导弹的。

　　T级潜艇属大型常规潜艇，艇长91米，宽9.1米，吃水7.2米；&127;水上排水量3100吨，水下排水量3900吨；动力装置由3台柴油机和3台主推进电机组成，三轴推进，水下航速16节，下潜深度 300米。T&127;级潜艇的活动范围较大，可达地中海和西非海域。由于其机动性很好，使用电池工作时噪声较小，该潜艇一般用于在狭窄水域巡航警戒。艇上的声纳设备有很大改进，第一次安装了低频被动声纳和中频鱼雷射击控制声纳，大大提高了潜艇的探测能力和武器的作战效能。而且该级潜艇还在艇壳上敷设了用橡胶复合物制成的吸声涂层。

　　T级潜艇在1972年～1983年共建有18艘，&127;目前仍在俄罗斯海军服役，且是常规潜艇部队的主力之一。