巡航导弹──它是依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，主要以巡航状态在大气层内飞行的导弹，曾被称为飞航式导弹。它可从地面、水面或水下发射，攻击地面，水面固定目标或移动目标。

　　世界上第一枚巡航式导弹是德国的V─1飞弹。第二次世界大战期间，德国曾向英国发射了10500枚V─1飞弹，但落在]英国本土的只有约3200枚。战后，美、苏借鉴V─1的技术，分别研制了本国的第一代巡航导弹，它们大都比较笨重、体积大、速度慢、飞行高度高、命中精度低，机动性差，易被对方发现和拦截。但大都装备了核弹头。

　　70年代后，诞生了以美国的“战斧”式为赌注高性能新型巡航导弹，其特点是体积小，重量轻、雷达波有效反射面小，可超低空机动飞行，不易被发现和拦截，既能在地面、空中发射，又可从水面、水下发射，命中精度高，既能核装药又可常规装药。1991年渡海湾战争中，美国向伊拉克的重要目标发射了数百枚“战斧”式导弹，大都准确击中了目标。