“根弗”(SA-6)是一种机动式全天候型中近程、中低空导弹武器系统，是苏联研制的地对空导弹武器系统。系统分装在两辆相同的履带车上，一辆是三联装导弹发射车，乘员三人，一辆是制导雷达车，乘员四人，适于野战防空，能对付亚音速、超音速飞机。其特点是制导雷达采用多波段多种频率工作，抗干找能力强；导弹采用固冲组合发动机，比冲高，是世界上第一个使用新型发动机的导弹。
图1 萨姆-6防空导弹
从五十年代末开始研制，六十年代中装备部队，1967年第一次公开展出。在1973年第四次中东战争中，埃及和叙利亚曾用SA-6击落不少以色列飞机，发挥了很大威力。但是在第五次中东战争的贝卡谷地战斗中，由于以色列采用了新的对抗措施，仅以六分钟时间就摧毁了十几个以SA-6为主体的导弹防空网。目前正在逐步被SA-11取代。据1982年统计苏军装备了660辆SA-6运载车。捷克、民主德国、波兰、叙利亚都装备上百辆车。此外.保加利亚、印度、伊拉克、利比亚、科威特等国也在使用。S A-6也可装舰使用，其舰用型代号为SA-N-3。
一、导弹特点
SA-6的制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固-冲组合发动机，比冲高。导弹的主要缺点是制导系统技术不很先进，采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便和操作自动化低等。此外，SA-6的发射车上没有制导雷达，一旦雷达车被击毁，整个导弹连就丧失了战斗力。
1、性能特点
①采用世界首创的固体火箭和冲压一体化发动机，性能稳定。
②杀伤概率高，反应速度快。
③采用三联倾斜发射，火力密度较大。
④采用全程半主动雷达寻的制导，命中精度高。
2、外形特点
①尖卵形弹头，圆柱形弹体。
②弹体中部有冲压发动机进气孔，进气道向后延伸，外观沿弹体方向呈4道凸起。
③两组控制面，第一组位于弹体底端，4个，梯形，前缘后掠，略带内凹孤线，第二组位于冲压发动进气孔所在段，前缘后掠，翼尖有切角。
④装载于PT-76坦克底盘上，三联倾斜配置。
3、技术数据
射程——5-25千米
射高——0.06-10千米
弹长——5.58米
弹径——0.34米
翼展——0.95米(弹翼) 1.22米(尾翼)
弹重——604千克
战斗部重——57千克
战斗部类型——烈性炸药40千克
单发杀伤概率——80%
破片杀伤式，3000 块破片
杀伤半径——18米
反应时间——30秒
飞行速度——2.2马赫
发射方式——三联倾斜
制导方式——全程半主动雷达
机动方式——PT-76轻型水陆坦克底盘
二、研制历程
SA-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统，苏联代号2K12 立方体，或音译‘卡勃’；或译作‘库班河’（Kub, Russian "Куб"）。
1959年开始由苏联Toporov OKB-134特种工程设计局研制，是伊凡·伊凡诺维奇·Toporov一生的最后作品。莫斯科三角旗（Vympel）机械制造设计局（俄罗斯最大的空对空导弹设计局）与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院（Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design，英文简称为NIIP，俄罗斯最大的机载雷达设计单位）负责制造。西方称2K12为SA-6(美国防部代号) "Gainful根弗"（北约代号）（或译作‘利益’‘有利’Gainful）。
1967年定型。1983－1985年停产。
三、使用情况
在苏联军队中，SA-6编成导弹团作战。每个团辖2部P-40“Long Track”雷达，一部“Thin Skin”雷达，以及五个导弹连。
每个导弹连都可独立完成防空作战，配备1部指挥车、1部履带底盘的1S91制导照射雷达、4辆三联装履带式导弹发射车、 四辆6X6ZIL131卡车每车携带三枚备用导弹，卡车尾部有起重臂，以及1辆电源车、1辆供油车。SA-N-3与SA-6并无关系。战斗准备就绪条件下从目标截获到发射导弹反应时间为10-15秒。从卡车向发射车重装填导弹约需10分钟。从设备关机到重新部署阵地需15分钟。
导弹连的履带底盘均为TELAR（ZIS-23-4高炮也用此底盘），乌里扬诺夫斯克机械厂制造，六对负重轮，驱动轮在后，无承重轮，全焊接车身，乘员舱在前，发动机舱在后。有空气滤清设备、超压核生化防护、红外夜视设备，无两栖能力。承载导弹转盘可360度旋转，导弹发射最大仰角85度。行车时导弹指向车后部，保持水平以减小发射车的高度。
SA-6系统与SA-4系统共享许多部件。从设计来说，二者是互补使用的。SA-4在远程高空作战，SA-6适用于中程中空作战。SA-7与SA-8适用于短程低空作战。
四、战争表现
萨姆-6（SA-6）在第四次中东战争中有出色的表现，在历时18天的战争中，以色列被阿拉伯国家击落的有114架飞机中，有41架是SA-6击落的，因而名噪一时。
在1999年的科索沃战场，萨姆－6地空导弹，面对北约的高技术兵器，宝刀不老，再展雄风。3月24日夜间，南联盟军队用“萨姆”导弹摧毁了3枚“战斧”巡航导弹。同一夜晚，北约一架“旋风”式战斗机被萨姆－6防空导弹击落。美国空军一架F—16战斗机在白天被萨姆－6导弹击毁。SA-6导弹采用冲压发动机，发射痕迹小，飞行速度快，在波黑被击落的美军F-16飞行员刚接到雷达告警，未及采取措施，飞机已经中弹解体了。
在海湾战争中，多国部队首次空袭伊拉克所损失的两架飞机，很可能就是被伊拉克的SA-6导弹击中的。
图2 萨姆-6防空导弹
五、型号演变
·1977年2K12的发射-雷达一体化新系统（美国命名为SA-6B）定型，它在另一种履带底盘上安装三枚3M9M1导弹，底盘前部还装有一部"毁灭之火Fire Dome"制导雷达。
·Kub-M3使用3M9M3导弹。有效射程3-28千米。有效射高25米-14千米 Kub-M4使用3M9M4导弹。
·2K12的换代武器为9K37"山毛榉Buk"
·2K12E是2K12的早期升级型号，苏联称之为"方块 Квадрат" (square)。也是2K12的出口型号。
·印度的"天空Akash"现代化地对空导弹系统是基于SA-6发展而来，使用了相控阵雷达与不同的载车等改进。
六、发展与改进
由于采用全程半主动寻的制导，因此对制导雷达精度要求不高，角坐标均方误差要求小于两密位，距离均方误差要求小于30米。具有一定的抗干扰能力，能抗消极干扰、积极干扰、调制式干扰以及非同步干扰;低空性能好，最低可到60米;制导站结构紧凑，全部设备装在一部履带车内，车辆之间不需铺设电缆，减少了搜索对眼踪的引导误差、标定误差、数据传输误差以及坐标转换误差;由于具有自动调平和升降机构，因此，天线不需要吊装，撤收展开时间短。采用编码的无线和有线两种数据传输方式，传输可靠保密;导弹采用固一冲组合发动机，使导弹总体比较先进，缺点是:制导系统技术状态不很先进，采用了大量电子管，造成组合体积大、耗电多、排列紧、散热难，维修不便;检查操作自动化程度低;动目标显示系统对消部分采用储能管，对消比不高，管子上要加一定的高压给使用带来不便，随着时间增加。管子性能降低，稳定性和可靠性也会下降;另外，制导车、发射车、电源车分开，车辆数较多，容易暴露。基于上述问题，目前正在逐步被较为先进的SA-11所代替。