AT-5“拱肩”导弹是1970年代苏联发展的采用红外半自动控制、有线传输指令制导的重型第二代反坦克导弹，1976年起苏军开始装备，1977年苏联十月革命节阅兵时首次展出。苏军代号为9M113。

　　AT-5“拱肩”反坦克导弹采用五联装车载发射方式，车型为BTP-40IIB轮式装甲车。瞄准镜位于车体右前方发射架与车长舱口之风射击时，射手将瞄准镜对准目标并进行跟踪，制导系统自动计算出导弹偏离瞄准线的误差，并给出修正指令控制导弹飞行。

　　由于导弹的体积较小，估计车上装15枚备用弹，可供三次装填。发射架后方有一舱盖，可使射手在装甲防护下进行装填。BPIIM2型发射车采用全焊接车体，发动机、传动机构和油箱都在车体后部，发射车具有水陆两用能力和夜间行驶能力。

　　AT-5导弹现装备苏军摩托化步兵团和空降团的反坦克导弹连，以代替车载式“萨格尔”（AT-3）和“蝇拍”（AT-2）反坦克导弹。从外形尺寸和性能估计， AT-5类似于西方的HOT反坦克导弹。

　　主要性能参数：

　　破甲厚度 600-700mm

　　最小射程 25m

　　最大射程 4000m，

　　飞行速度 150至250m/s

　　全 弹 长 1.3m

　　弹 径 0.155m

　　发射质量 13kg