"萨格尔"是前苏联20世纪60年代发展和装备部队的第一代反坦克导弹，采用架式发射，目视瞄准跟踪，手动操纵，有线传输指令。该弹的苏军代号为9M14。"萨格尔"导弹于60年代中期开始服役、1965年前苏联红场阅兵时展出，同年装备苏军摩托化步兵团反坦克导弹连，其他原华约国家和阿拉伯国家也相继大量装备。1973年10月第四次中东战争中，埃及、叙利亚曾大量使用，并取得了很好的作战效果。
　　
　　"萨格尔"导弹与其他同类武器相比，具有体积小、重量轻、射程远、威力大等优点，是第一代反坦克导弹中性能较好的一种，曾大量出口到第三世界国家，并在历次局部战争中广泛使用。但它的飞行速度较小（120米/秒），易受风力影响，死区较大，最小射程300米，不能攻击距离太近的目标，射手操作较困难。20世纪70年代以后，前苏联对它进行过重大改进，改用红外自动跟踪方式，减轻了射手的负担，命中率60％提高到90％，同时还研制了性能更先进的AT－4反坦克导弹。