AA-6“毒辣”导弹是一种可互换红外和半主动雷达导引头的中距空对空导弹。前苏联编号为R-40。AA-6“毒辣”空空导弹是1980年代以前，前苏联研制的最大的空对空导弹。

　　AA-6“毒辣”导弹采用鸭式气动布局，但其主操纵面不是鸭翼而是后弹翼。大后掠角梯形弹翼的后缘设有4个操纵舵面，用以控制导弹的飞行。AA-6“毒辣”导弹的红外制导型主要有R-40TD和TDI，其弹头较粗、较圆钝。

　　AA-6“毒辣”导弹的半主动雷达制导型目前已停止使用，其弹头较细，较尖锐。AA-6“毒辣”导弹主要用于图-128、苏-15、米格-25、米格-31等大型作战飞机。AA-6“毒辣”导弹的射程虽然较远，但最大速度不高，机动性也不太好。

　　主要性能参数：

　　弹长 5.98米
　　弹径 0.36米
　　前翼翼展 0.71米
　　后翼翼展 1.45米
　　发射重量 460千克
　　战斗部重 38千克
　　最大射程 30千米（迎头）；12千米（尾追）
　　有效作用距离 15-50千米
　　过载 不超过4-5g