山毛榉是SA-17改进型，北约称“灰熊”，俄罗斯叫“山毛榉”-M1/M2。SA-17“灰熊”防空导弹是俄罗斯的一种新型防空导弹系统，是目前世界上最先进的防空导弹之一。它可同时拦截6个目标，制导12枚导弹，最大马赫数4。它采用4联装车载发射，机动性强，可在5分钟之内展开全套系统。它自1995年进入俄陆军防空导弹旅服役，用于替换早先的SA-11“牛虻”。“灰熊”的作战目标是各种航空器和战术弹道导弹、巡航导弹及战术空射型导弹。
　　
　　“灰熊”行动起来像一个车队，由指挥车、目标搜索雷达车、照射和导弹制导雷达车、自行式火力单元车、自行式装填发射车和导弹等几部分组成。车辆有轮式和履式两个系列。指挥车对空情进行分析，控制和监视各火力单元，为单个发射车指示和分配目标；依靠无线电拉杆天线和电线进行通信，最多可跟踪60个目标，指示36个目标，控制6个发射点，反应时间为2秒。目标搜索雷达车进行目标探测、识别、搜索和跟踪，为指挥车提供空图，最大探测距离160公里。照射和导弹制导雷达车使用电子扫描相控阵雷达天线进行工作，照射目标并把弹道修正指令传输给飞行中的导弹，搜索距离120公里。自行式火力单元车可作为SA-17系统的一部分进行作战，不过它的主要任务是进行目标照射、导弹弹道制导修正并控制装填发射车。自行式装填发射车用于贮存、运输并在必要时发射SA-17导弹。
　　
　　“灰熊”导弹长5.5米，弹径400毫米，发射重量720公斤，高爆破片战斗部重70公斤，采用雷达近炸和触发引信，最大有效射程50公里，最小有效射程3公里，最大作战高度2.4万米，最小作战高度10米。