SA-4导弹是前苏联研制的全天候中程高空防空导弹，又称“加涅夫”。主要用于地和国土防空，也可野战防空。该导弹双联装于履带发射车上，可随时从车上发射，并能由大型运输机空运部署。

　　SA-4导弹武器系统以营为最小火力单位，每营配有雷达一部，导弹装填车一辆，双联装履带发射车三辆；通常与SA-6导弹联合部署，执行防空任务。

　　SA-4导弹装一台冲压喷气发动机和四台固体火箭助推器；采用破片杀伤式战斗部，装烈性炸药，由无线电指令制导和末端半主动雷达寻的制导。

　　主要性能参数：

　　导弹全长 8.8m
　　弹径 0.82m
　　弹翼翼展 2.6m
　　发射质量 2000kg
　　射程 8-74km
　　作战高度 24.4km
　　最大速度 2.5倍音速