公元前1000年,土库曼境内出现阶级社会。公元前6世纪后,一直连续不断被外族人入侵和统治。直至15世纪,才基本形成土库曼民族。
16世纪到17世纪,隶属希瓦汗国和布哈拉汗国。19世纪60-70年代,并入帝俄。
1917年底,主要领土并入土耳其斯坦苏维埃社会主义共和国,属俄罗斯联邦。
1924年10月,成立土库曼苏维埃社会主义共和国,成为苏联加盟共和国。
1991年10月27日,土库曼宣布独立。改称土库曼斯坦共和国,同年12月21日,加入独立国家联合体。2005年8月26日在喀山会议上宣布退出独立国家联合体。
2006年12月21日,总统萨帕尔穆拉特·尼亚佐夫因心脏骤停而逝世。古尔班古雷·别尔德穆罕默多夫成为代总统。2007年2月11日,举行总统选举。别尔德穆罕默多夫当选总统。
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