公元前1000年,土库曼境内出现阶级社会。公元前6世纪后,一直连续不断被外族人入侵和统治。
历史上曾被波斯人、马其顿人、突 厥人、阿拉伯人、蒙古鞑靼人征服。
公元9-10世纪受塔赫里王朝、萨曼王朝统治。
11-15世纪受蒙古鞑靼人统治。
15世纪基本形成土库曼民族。
16-17世隶属于希瓦汗国和布哈拉汗国。
19世纪60年代末至80年代中期,部分领土并入俄国。土库曼人民参加了1917年的二月革命和十月社会主义革命。
1917年12月建立苏维埃政权,其领土并入土耳其斯坦苏维埃社会主义自治共和国、花拉子模和布哈拉苏维埃人民共和国。在划定民族管理区后,于1924年10月27日建立土库曼苏维埃社会主义共和国,并加入苏联。
1990年8月23日,土库曼最高苏维埃通过了国家主权宣言,1991年10月27日宣布独立,改国名为土库曼斯坦,同年12月21日加入独立国家联合体。
2005年8月26日在喀山会议上宣布退出独立国家联合体。2006年12月21日,总统萨帕尔穆拉特•尼亚佐夫因心脏骤停而逝世。古尔班古雷•别尔德穆罕默多夫成为代总统。2007年2月11日,举行总统选举。别尔德穆罕默多夫当选。
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