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根据出土文物和人类学资料，其远古祖先早在青铜时代就已居住在今哈萨克斯坦地区。他们是塞种人、乌孙人（公元前2～前1世纪出现在伊犁河流域）、阿兰人（公元初在咸海以西）等。

公元前2～前1世纪，中国汉武帝遣细君、解忧公主和女官冯嫽与乌孙昆莫(王)、大将联姻,乌孙即与汉朝建立联盟和隶属关系。

6世纪中叶，在阿尔泰山区游牧的突厥人建立了突厥汗国，在乌孙故地的居民中又增添了突厥人的成分。随后，又陆续吸收一些外来移民，如10～12世纪喀喇（哈拉）汗国的回鹘和葛逻禄人，12世纪建立西辽的契丹人，12～13世纪蒙古兴起时的克烈、乃蛮、钦察及察合台汗国的蒙古人等。

到15世纪末16世纪初，随着哈萨克汗国的建立形成了哈萨克部族。16世纪末,哈萨克人按住地分为3个“玉兹”，即乌拉玉兹(大玉兹)、鄂尔图玉兹(中玉兹)和奇齐克玉兹(小玉兹)，在中国清代文献中分别称其为右部、左部和西部。其中鄂尔图玉兹人数最多，力量最强。

18～19世纪60年代，哈萨克斯坦被沙俄兼并。

1917年建立苏维埃政权，1925年成立自治共和国，1936年底建立哈萨克苏维埃社会主义共和国，并加入苏联。