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亚美尼亚的历史可以追溯到2500年前，传统上亚美尼亚的疆域在今天的高加索和土耳其东北部。
公元前331年，亚历山大大帝击败了波斯人所建国家阿契美尼德帝国（Achaemenid）的大流士三世，亚美尼亚从波斯的一省变成马其顿帝国的一部分。随著亚历山大的逝世，马其顿帝国被瓜分成三块，其中亚美尼亚属于塞琉西王国（Seleucid）所统治。公元前198年，塞琉西王朝被罗马所击败，而亚美尼亚也在这时趁机从塞流西分裂了出来。
公元前190年，阿尔塔什斯一世（Artashes I）建立了阿尔塔什斯（Artashesian）王朝，而到了公元前95年至前65年间，在提格兰二世（大帝）（Tigrane II the Great）的领导之下，亚美尼亚成为当时西亚最强大的国家之一。其疆域从今天的里海、地中海一带一直绵延到埃及。但是，亚美尼亚的光辉并不长久，在之后的千余年之中，一直辗转在许多异族的统治下残存著，却并没有真的因此而灭亡。
首先，在罗马帝国与帕提亚帝国（中国古称安息）的双面夹击下，阿尔塔什斯王朝在西元1年左右灭亡，而亚美尼亚也在短暂的沦为罗马的一省后不久，变成罗马的保护国。至于东亚美尼亚部分则在64年时建立了阿夏库尼王朝（Arshakunian），则成为帕提亚的保护国。西元224年，萨珊王朝（Sassanids）灭帕提亚；为了不被波斯人同化，西元301年，亚美尼亚王特拉达三世（Trdat III）定基督教为国教，使得亚美尼亚成为世界上第一个单一宗教国家。405年，亚美尼亚字母被发明。西元428年，阿夏库尼王朝灭亡。
之后200年间东亚美尼亚一直被波斯人所统治。680年波斯被阿拉伯所灭，阿拉伯人强迫亚美尼亚人改信伊斯兰教，但没有成功；885年阿硕特一世（Ashot I）又重新建立了亚美尼亚王国巴格拉东王朝（Bagratunian）。西元1000年左右，亚美尼亚再次被塞尔柱土耳其和拜占庭帝国所夹击；1064年，亚美尼亚被拜占庭所征服，巴格拉东王朝灭亡，亚美尼亚贵族被迫迁移到地中海东岸的西里西亚（Cilician，又称小亚美尼亚）建立卢比尼王朝（Rubinian）。西元1071年，拜占庭的统治结束，塞尔柱土耳其开始统治亚美尼亚。1220年左右以后，亚美尼亚又被西侵的蒙古所统治。
至于西里西亚则与蒙古保持著友好关系，也对十字军友好并提供援助。西元1375年，阿拉伯为了彻底阻止十字军的骚扰，因此将西里西亚王国征服。1393年，最后一位西里西亚的亚美尼亚国王卢西尼的勒冯六世（Levon VI Lousinian）在法国巴黎去逝，这也代表卢比尼王朝的正式结束。
1454年，在拜占庭被奥图曼土耳其征服后不久，亚美尼亚也失去了它的最后一点的主权。1828年，东亚美尼亚被沙俄从土耳其手中买回，许多亚美尼亚人因此搬回亚美尼亚。1915年至1918年间，正处于第一次世界大战的土耳其政府因为害怕亚美尼亚人叛乱，而杀害了150万的亚美尼亚人。
1918年5月28日，亚美尼亚从土耳其独立，但原本的西亚美尼亚又被土耳其夺回。1920年11月29日亚美尼亚建立苏维埃政权，宣布成为一个苏维埃国家，并于1922年12月加入苏联。1936年成立亚美尼亚苏维埃社会主义共和国，正式成为苏联加盟共和国之一。
苏联时代的亚美尼亚，曾在1988年12月7日发生一场严重的大地震，夺去了2.5万亚美尼亚人的生命，50万人无家可归，当时有许多西方民间团体曾发起大规模的募款赈灾活动援助灾区的居民。
亚美尼亚在1991年9月23日从苏联独立而出，再度恢复了独立国家的身份。并且旋即在12月21日加入独联体。