【对外关系】 以欧盟和北约为经济、安全依托，重视与波罗的海及北欧国家的传统友谊，着力推动和加强区域合作，进一步加大参与国际事务力度，不断巩固与美国关系，对俄罗斯关系受乌克兰危机影响有所恶化。 

　　【同中国的关系】1991年9月11日，中爱两国建立外交关系。1992年年初中国在爱设立使馆。1993年2月，中国向爱派驻大使。爱方于1997年在华设立使馆并派驻临时代办。2002年4月，爱向中国派驻首任大使。 

　　中国驻爱沙尼亚大使：李超。馆址：塔林市纳尔瓦大街98号，邮政编码：15009（Narva mnt. 98，15009 Tallinn，Estonia）。电话：（372）6015830，6015831；传真：6015833。网址：www.chinaembassy.ee 。电子邮箱：mailoffice@chinaembassy.ee ；chinaemb@online.ee 。经商处电话：（372）6607867，6607868；传真：6607818。电子邮箱：chincoff@online.ee 。  

　　爱沙尼亚驻中国大使：高马腾（Marten Kokk）。馆址：北京市朝阳区亮马桥北小街1号，邮政编码：100600。电话：010–85316700；传真：85316701。 

　　【同美国的关系】对美关系在爱总体外交中具有极其重要的位置，爱不断密切与美国关系，保持多层次、多领域的交往。作为北约与俄地缘对抗前沿，爱应对俄“混合战争”现实威胁的危机感不断上升，一方面通过完善法律、采购装备、扩大兵源、频繁演训等措施不断提升自身国防建设；另一方面通过爱美两国总统、总理、外长、防长等高层互动频繁，进一步加大对美国领导的北约力量的借重与协同。近年来，与北约举行多次大规模多国联合军演，并成功推动北约华沙峰会向爱增兵千人。2017年2月，在出席慕尼黑安全大会期间，波海三国(拉脱维亚、立陶宛、爱沙尼亚）总统与美副总统彭斯举行会晤。2018年，波海三国外长和总统先后集体访美。 

　　【同欧盟的关系】支持欧盟应对欧债危机相关举措。支持欧盟完善单一市场建设，加快发展数字市场。主张欧盟继续实施自由贸易政策，与美国、加拿大、日本及欧盟东部伙伴国签订全面自贸协议。爱国家领导人积极利用欧盟内部会议、国际会议等多边场合，不断扩展、深化同欧盟国家的合作，同时努力为本国在欧盟内争取利益。支持欧盟扩员，积极参与欧洲一体化进程。支持欧盟对俄采取严厉制裁措施。2017年下半年担任欧盟轮值主席国。 

　　【同俄罗斯的关系】爱俄关系因北约扩大在爱驻军规模更趋对立，爱极力推动欧盟保持对俄制裁。 

　　【同波罗的海邻国的关系】爱沙尼亚与立陶宛、拉脱维亚在政治、经济、历史、地理、文化等众多方面有着密不可分的传统联系，三国之间除设有国家元首、政府首脑及部长级定期会晤机制外，还建立了波罗的海大会、波海地区国家经济论坛、三国首都会议机制等。三国还就推动建立波海三国统一能源市场、修建波海联合铁路等问题取得一定进展。 

　　【同其他国家的关系】积极发展与周边国家关系，以加强波罗的海—北欧（NB8）合作为优先方向。高度重视进一步加强与传统贸易伙伴北欧国家的关系，双边和多边合作不断深化，关系日益密切。在欧债危机和乌克兰局势冲击的背景下，爱拓展同世界其他地区交流合作并加大经贸合作力度，重点加强对亚洲国家及新兴市场国家关系，开始在全球范围内调整外交布局。